12. 5. 2019650 zhlédnutíПервого в мире гуманоидного робота-строителя создала японская исследовательская компания AIST. Сообщается, что робот HRP-5P может справляться со множеством с...
16. 1. 20131 029 zhlédnutíThe motion is computed by inverse dynamics. See Dynamic Whole-Body Motion Generation under Rigid Contacts and other Unilateral Constraints, by Saab, Ramos, K...